SSN-688

[Andrzej1]

Witam

Poszukuję kolejnego pomysłu. Wyłączniki krańcowe znajdujące się na tylnej (tej z silnikiem) ścianie
zbiornika muszą działać w obie strony. Muszą być dwa komplety takich wyłączników. Jeden do
ograniczenia ruchu do tylnej ściany i ten jest stosunkowo prosty. Wystarczy bolec typu gwóźdż.
Gorzej jest gdy mam ograniczyć ruch w drugą stronę. W drugiej ściance nie mogę wiercić otworów
bo strzykawka ma być szczelna. Drugi komplet wyłączników musi więc znajdować się na tej samej
tylnej ścianie. Musi być wyłącznay śrubą z przyczepionym jakimś pipsztykiem.
Na razie mam dwa pomysły.



Pierwszy ma wadę, bo będą działały duże siły zginające pręt pchający sprężynę wyłącznika.
Drugi ma wadę, bo jest skomplikowany. Może ktoś widział coś prostrzego.
Musi zamieniać ruch z pionowego na poziomy. Najlepiej 1:1.

Za życzliwe rozpatrzenie mojego podania bardzo dziękuję :).

Z ukłonami
Andrzej Korycki

[Teos]

Witaj Andrzeju,
pozwolę sobie podpowiedzieć rozwiązanie jakie się czasami stosuje modelach lotniczych.
Przepraszam za rysunek ale malowałem tym co miałem pod ręką ;-)
Czarne punkty to osie, długością ramion trójkąta można zmieniać przełożenie, teraz zgodnie z życzeniem jest 1:1. Mam nadzieję że pomogłem
Pozdrowienia dla wszystkich z 500-nego km Renu ;-)

[icemen82]

Witam Panie Andrzeju.

Na wstępie chciałbym wyrazić podziw dla Pańskiej pracy,jest Pan można by rzec prekursorem na Kodze w dziedzinie zdalnie sterowanych łodzi podwodnych.

Ale do rzeczy.

Propozycja nr 1 na pierwszy rzut oka nie jest zła, ale po bliższym przyjrzeniu sie sprawie pojawiają się schodki.
Jeżeli dobrze wnioskuje to na końcu śruby miał być stożek który w miarę obrotu śruby nieuchronnie powinien w końcu nacisnąć ów przycisk.
Aby w miarę łagodnie przełącznik mógł zostać naciśnięty, stożek powinien być w miarę długi o dużej zbierzności aby pokonać dodatkowe opory, co pociąga za sobą konieczność wydłużenie śruby, aby na niej zmieścił się długi stożek.

Pozycja nr 2 jest już bardziej przystępna, można zastosowac tak jak pokazał Pan Teos trojkat badż cwierc okrąg.
Trzeba w obu przypadkach wziąć pod uwagę opory stawiane przez te elementy (opory toczenia - śruba, stożek i opór stawiany przez sam przełącznik).

Idealnym rozwiązaniem byłoby zastosowanie zbliżeniowych czujek indukcyjnych ale rozwiązanie te jest stosowane w nowoczesnych maszynach i obrabiarkach m.in. jako zabezpieczenia krańcowe.

Pozdrawiam
Marcin J.

[Andrzej1]

Witam Panie i Panów

Dzieki Ci Teosie. Twoje rozwiązanie nie odbiega zbytnio od rozwiązania 2. Ale mi zależy na tym, aby całość nie wydłużała zbytnio śruby pociągowej tłoka. LAla ma za krótkie nogi.:) .
Taki niezgrabiasz ta LAlunia.

Icemen82 : Jeżeli mógłybm poprosić, to łodzie są z wiosłami, LAla to okręt podwodny.
Te wyłączniki mają zabezpieczyć tłoki przed głupotą programisty ( czytaj Koryckiego ).
Generalnie, chodzi o błędy w programie. Przecież jestem w stanie wyliczyć położenie tłoka z dokładnością do 0,125 mm. Czujnik indukcyjny NIE wyłączy silnika, tylko poinformuje procesor wykonujący jakieś sobie tylko znane operacje, o tym, że należałoby przestać kręcić. A jeżeli on (ten procesor) nie zwróci na to uwagi ? MUSI być fizyczny wyłącznik, który zabezpieczy przed fizyczną możliwością zniszczenia strzykawki, żadna logika, sztuczna inteligencja. Tu występuje TYLKO naturalna głupota i brutalna siła.
Nie mniej jednak, dziękuję Panom ślicznie.
Każda Panów uwaga zmusza mnie do myślenia. To boli, ale czasem daje efekty.


Z ukłonami
Andrzej Korycki

[Andrzej1]

Chora wyobraźnia podpowiedziała mi jeszcze takie rozwiązanie :



Kulki od łożyska, mogą być od bardzo małego. W takim układzie, promień skrętu jest prawie dowolnie mały. Jedyny problem, to zablokowanie walców aby nie wypadywały.
Nie nadaje się do zastosowania w LAluni, ale może komuś się przyda.
Jak na razie, trójkąt Teosa jest bezkonkurencyjny. Są trójkąty Pitagorejskie, to czemu nie miałoby być trójkąta Teosa ?
Bardzo dziękuję.
Z ukłonami
Andrzej Korycki

[Hadżi]

Witam!

Oj Andrzeju wszystko takie skomplikowane. A jak skomplikowane to i bardziej zawodne.
Najmniej zawodne są proste rozwiązania. Poniżej przedstawiam na rysunku odręcznym rozwiązanie z wykorzystaniem styków fosforobrązowych z przekaźników elektromagnetycznych. Można to bardzo zminiaturyzować i zastosować w różnych konfiguracjach: dwu- trzy- cztero-stykowych z kotwicami lub bez. Ustawionych szeregowo lub równolegle i jak się chce. Jak rozumie to tłoczysko jest nagwintowane i ono się nie obraca. Posuw następuje poprzez nakrętkę obrotową napędzaną silnikiem. Myślę, że moment obrotowy nie obraca tłoczyska wraz z tłokiem. Zapewne są jakieś prowadnice, które zapobiegają temu obrotowi. Te prowadnice też można wykorzystać do zwierania lub rozwierania styków. Takie styki nie wymagają dużej siły nacisku. Cienkie przewody mogą łączyć urządzenia w innych obszerniejszych częściach kadłuba.

Nie wiem na ile przydadzą się Tobie te moje przemyślenia. Sadzę, że wybierzesz najodpowiedniejsze dla siebie.

Pozdrawiam

„Hadżi”

[Teos]

Witam ponownie,
pozwolę sobie dorzucić kolejne 3 grosze ;-)
Wracając do Twojego pierwszego rozwiązania problemu myślę że siła nacisku poprzecznego na pręt zależy od kątów i od poślizgu pomiędzy współpracującymi powierzchniami. A gdyby te kąty wyostrzyć (nie wiem czy masz wystarczającą ilość miejsca) i wykonać przynajmniej jeden z elementów z teflonu lub podobnego materiału ?
Poniżej kolejny bohomaz ukazujący "co poeta miał na myśli".

[Andrzej1]

Witam Panie Panów i Ciebie :)

Odpowiadam za kolejnością.
Hadżi.
To chyba jest najprostsze w rysunku. Natomiast nie zupełnie tak w wykonaniu.
To co zostało szczegółowo rozrysowane i działające na oko czyli styki krańcowe tłoka w tył mam już zrobione, działające i bardzo niezawodne. Pokazałem na zdjęciach. Te mikrowyłączniki są o dużym prądzie dopuszczalnym (złote styki) i są odporne na brud bo są zamknięte. Rolka wyłączająca je jest z teflonu. Brak odporności na brud i trudność regulacji to zasadnicze wady. Poza tym same zalety.
A ten w drugą stronę wymaga trójkąta Teosowego.
Bo ten pomysł nie uruchomi dwóch styków. Trzeba by jakieś schodki. na rombie na końcu śruby.
Oba wyłączniki działają na drodze 1mm. Jeden po 0.5 i drugi chwilę potem. Regulacja na kątowniku jest dość prosta. Detale powtarzalne, elementy wymienialne same ++++ .
Tłoczysko jest nagwintowane M8 nie powinno się obracać, bo tłok ma dwa oringi z silikonu i tarcie jest dość duże. Ale nie wykluczam że może się obrócić. Chciałbym aby nie miało to znaczenia. Siła nacisku na wyłączniki może wynosić kilka kG bo tyle mam zapasu (obliczenia na Kodze).
Bardzo dziękuję za głos w dyskusji, To, że na razie odrzucam pomysł wcale nie znaczy, że nie będę się nad nim zastanawiał.

Teos.
Reszta z trzech groszy: :).
Twoje rozwiązanie jest cudne (dopóki nie próbuję go wykonać :P ). Ale rysunek, który wykonałem przez 30 sekund za pomocą cyrkla, linijki i ołówka pokazuje, że trójkąt Teosa o bokach 5mm i kącie prostym pomiędzy nimi może być popchnięty zwykłym daszkiem nakręconym, czy przyczepionym do tłoczyska.
Przy ruchu 2 mm wszystko powinno zadziałać. Teraz prototyp.
Za kilka dni pokażę com we w mosiądzu wyrezał.
Z ukłonami
Andrzej Korycki
P.S.
To, że będę piłował nie oznacza, że dyskusję uważam za zamkniętą.
Bardzo proszę o dalsze uwagi i pomysły.
Andrzeju (Antośku) wychwyt przy balansie zegara działa w obie strony. Ale najsympatyczniejszy jest naciąg sprężyny za pomocą ciężarka balansu w zegarkach naręcznych z naciągiem automatycznym - to jest cud techniki.
Andrzej Korycki

[icemen82]

Witam Wszystkich :)

Pozwoliłem sobie zmodyfikować rysunek Pana Teosa (nic wielkiego :P )

Myślę że pozwoliło by to zminimalizować opory tarcia.

Pozdrawiam
Marcin J.

[Andrzej1]

Witam
Pięknie dziękuję Marcinie za kolejny pomysł. Jest to najłatwiejsze do wykonania i będzie działało.
Tarcia więcej niż przy trójkącie Teosa bo tam tylko tarcie na osi i w tulei. Tu, natomiast, tylko w tulei.
Tyle że pręt jest zginany ale ramię jest niewielkie. Zobaczymy co się da zrobić.
Całego ruchu jest 1 mm.

Z ukłonami
Andrzej Korycki