Re: Trirema Romana _RC
: 16 kwie 2021, 13:18
Dobrze kombinujesz z przekładnią...
Silnik poprzez reduktor napędza dwa koła zębate, spięte łańcuchem lub paskiem zębatym by zsynchronizować ich obroty.
Do kół umocowane są poziome prowadnice z oczkami na końce wioseł.
SchiffsModell 04/2018
Ale czy nie za bardzo sobie komplikujesz ?
Np. łańcuch "rowerowy" można zastąpić paskiem zębatym z... drukarki 3D, ogólnie dostępne na GearBest itp.
Skomplikowany układ redukcji i przeniesienia napędu na koła zębate łańcuszka "rowerowego",
serwem 360°z osadzonym na nim kołem pasowym silnika drukarki 3d.
Dodatkowo w uproszczeniu "poruszasz" wiosłem tylko w dwu osiach Z+Y.
Taki napęd możesz również zrealizować za pomocą dwu serwomechanizmów na stronę.
Jeden do ruchu przód-tył (Z), drugi do ruchu góra-dół (Y).
W ramie osadzasz serwo "Z" i kilka tulejek poziomych oraz pionowych.
W poziomych tulejach ramy osadzasz popychacz z jarzmami do bomów wioseł, a ten z kolei łączysz z serwem "Z". Pionowe tuleje ramy osadzasz na pionowych słupkach/prowadnikach osadzonych miedzy pokładem, a dnem modelu i łączysz ramę z serwem "Y". W wypasionej wersji kontrolujesz ruchy dźwigni serw za pomocą mikro-kontrolera Arduino.
Skoro już o kontroli za pomocą mikro-kontrolera Arduino mowa, oraz ruchach w osiach Z+Y...
Potraktuj układ jak ploter CNC, którego końcówką wykonawczą są pióra wioseł zakreślające w uproszczeniu elipsę.
Czyli, możesz wręcz skopiować rozwiązanie z prostego CNC domowej roboty i zastosować silniki krokowe
połączone ze śrubą trapezową. Jeden silnik porusza wówczas wiosła w osi Z za pomocą jarzem na nakrętkach śruby trapezowej, drugi poruszą ramą pierwszego w osi Y. Silniki i śruby pozyskasz np. z napędów CD-ROM za grosze... Zdobycie prostego oprogramowania do plotera CNC domowej roboty też nie powinno być problem, a ruch piór wioseł opiszesz obrazkiem, który miały by "rysować" ich końce.
Idąc na zupełną łatwiznę... zdobądź gotowy układ z chińskiej zabawki (banggod, ali etc.) i tylko przedłuż popychacz o dodatkowe jarzma wioseł np. Tamiya No.114 Hand Rowing Boat Work Basic Set 70114 - raptem 10$, pewnie mniej niż wydałbyś na łańcuszek i koła zębate...
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... th-Paddler
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... ed-Rowboat
Mój faworyt, stosunkowo prosty i realistycznie działający mechanizm:
Tu również zastosowano prosty mechanizm, ruch wioseł wygląda realistycznie.
Realizmu dodaje prosty układ zwiększający obroty silnika na czas gdy wiosła pozostają zanurzone.
Zabytkowy model łodzi ratunkowej Tytanic'a.
Silnik poprzez reduktor napędza dwa koła zębate, spięte łańcuchem lub paskiem zębatym by zsynchronizować ich obroty.
Do kół umocowane są poziome prowadnice z oczkami na końce wioseł.
SchiffsModell 04/2018
Ale czy nie za bardzo sobie komplikujesz ?
Np. łańcuch "rowerowy" można zastąpić paskiem zębatym z... drukarki 3D, ogólnie dostępne na GearBest itp.
Skomplikowany układ redukcji i przeniesienia napędu na koła zębate łańcuszka "rowerowego",
serwem 360°z osadzonym na nim kołem pasowym silnika drukarki 3d.
Dodatkowo w uproszczeniu "poruszasz" wiosłem tylko w dwu osiach Z+Y.
Taki napęd możesz również zrealizować za pomocą dwu serwomechanizmów na stronę.
Jeden do ruchu przód-tył (Z), drugi do ruchu góra-dół (Y).
W ramie osadzasz serwo "Z" i kilka tulejek poziomych oraz pionowych.
W poziomych tulejach ramy osadzasz popychacz z jarzmami do bomów wioseł, a ten z kolei łączysz z serwem "Z". Pionowe tuleje ramy osadzasz na pionowych słupkach/prowadnikach osadzonych miedzy pokładem, a dnem modelu i łączysz ramę z serwem "Y". W wypasionej wersji kontrolujesz ruchy dźwigni serw za pomocą mikro-kontrolera Arduino.
Skoro już o kontroli za pomocą mikro-kontrolera Arduino mowa, oraz ruchach w osiach Z+Y...
Potraktuj układ jak ploter CNC, którego końcówką wykonawczą są pióra wioseł zakreślające w uproszczeniu elipsę.
Czyli, możesz wręcz skopiować rozwiązanie z prostego CNC domowej roboty i zastosować silniki krokowe
połączone ze śrubą trapezową. Jeden silnik porusza wówczas wiosła w osi Z za pomocą jarzem na nakrętkach śruby trapezowej, drugi poruszą ramą pierwszego w osi Y. Silniki i śruby pozyskasz np. z napędów CD-ROM za grosze... Zdobycie prostego oprogramowania do plotera CNC domowej roboty też nie powinno być problem, a ruch piór wioseł opiszesz obrazkiem, który miały by "rysować" ich końce.
Idąc na zupełną łatwiznę... zdobądź gotowy układ z chińskiej zabawki (banggod, ali etc.) i tylko przedłuż popychacz o dodatkowe jarzma wioseł np. Tamiya No.114 Hand Rowing Boat Work Basic Set 70114 - raptem 10$, pewnie mniej niż wydałbyś na łańcuszek i koła zębate...
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... th-Paddler
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... ed-Rowboat
Mój faworyt, stosunkowo prosty i realistycznie działający mechanizm:
Tu również zastosowano prosty mechanizm, ruch wioseł wygląda realistycznie.
Realizmu dodaje prosty układ zwiększający obroty silnika na czas gdy wiosła pozostają zanurzone.
Zabytkowy model łodzi ratunkowej Tytanic'a.