[Relacja] Okręt podwodny Akula czyli Szczuka-B.

Czyli forum RC.
Awatar użytkownika
Jakub_RC
Posty: 33
Rejestracja: 04 gru 2010, 21:56
Lokalizacja: {"name":"Warszawa","desc":"","lat":"","lng":""}
Kontakt:

Re: [Relacja] Okręt podwodny Akula czyli Szczuka-B.

Post autor: Jakub_RC »

Trochę podupadłem na zdrowiu, więc stocznia zwolniła obroty, nie mniej postęp jest. Oczywiście kolejne modyfikacje i błędy zestawu idą do korekty :)

Skończyłem definitywnie stery rufowe, charakterystyczna dla Akuli "bulwa" kryjąca w oryginalnych jednostkach sonar na kablu (lub cholera wie co jeszcze ;) ) już zamontowana i oszlifowana.
Obrazek

Odciąłem też uszkodzoną końcówkę rufy, dosztukowywać ją będę na dużo późniejszym etapie - kiedy będę miał już drugi punkt podczepienia wału śruby napędowej.
Obrazek

Tymczasem, przed montażem sekcji uszczelniającej trzeba przy niej popracować. Oryginalny pomysł zakłada taką oto stalową przykrywkę, którą przykręcać się będzie śrubami.
Obrazek

Pomysł jest delikatnie mówiąc "nietrafiony", nie tylko hamuje to transmisje radiową, ale także wprowadza zakłócenia do instalacji. Do tego nigdy nie wiemy co się dzieje w modelu, czy czasem nie podcieka, czy coś nie obluzowało itp. Pomijam aspekt wizualny...
Obrazek

Do tej stalowej płyty, montuje się także mechanizm podnoszenia i opuszczania anten oraz peryskopów.
Obrazek

Engel dostarcza dokładny opis, gdzie i jak należy nawiercić stalową płytę. Trochę tego jest. rozmiary otworów wahają się od 2mm do 4,2mm.
Obrazek

Dlatego jeśli już się męczyć z dokładnym odmierzaniem, to warto to zrobić raz, a porządnie. Podobnie jak w przypadku poprzedniego modelu tej firmy stalową płytę wypierniczyłem i zastąpiłem ją delikatnie grubszym, ale przezroczystym poliwęglanem. Po skręceniu będzie to wyglądać O WIELE lepiej. Będzie też o wiele lepsze w użytkowaniu i kontroli hermetyczności. Na zdjęciu nie widać całej masy tych małych otworów w poliwęglanie, ale zapewniam, że tam są ;), a dokładniej je pokaże, przy montażu mechanizmu peryskopów.
Obrazek

Pozdrawiam wszystkich :)
Pozdrawiam ciepło :)
Jakub z
rcshipyard.com
modelepodwodne.pl
Awatar użytkownika
Jakub_RC
Posty: 33
Rejestracja: 04 gru 2010, 21:56
Lokalizacja: {"name":"Warszawa","desc":"","lat":"","lng":""}
Kontakt:

Re: [Relacja] Okręt podwodny Akula czyli Szczuka-B.

Post autor: Jakub_RC »

Witam.

Długo mnie nie było, ale niestety obowiązki zawsze mają nasze hobby głęboko w d... ;)

Pomału zbliżam się do krytycznego momentu w budowie modelu, mianowicie sklejenia pokładu pośredniego z dolną częścią kadłuba. Jest to moment krytyczny, gdyż wklejenie pokładu za nisko spowoduje iż nie zmieszczą się dwa pól litrowe zbiorniki balastowe ( i to byłaby mogiła), natomiast wklejenie pokładu za wysoko spowoduje niedomykanie się górnej połówki kadłuba, nieprawidłową linię wodną oraz kilka innych mniejszych i większych problemów... To właśnie ten etap budowy powoduje, iż mimo Akula jest jednym z najstarszych modeli firmy Engel, to sprzedaje się dość słabo (w porównaniu do innych modeli podwodnych Engela).

Pokład pośredni należy wkleić dokładnie 3mm poniżej krawędzi kadłuba (na całej jego linii) zalewając go obficie żywicą, więc szans na poprawki nie ma. Trzeba to zrobić dobrze za pierwszym razem. Naprawdę warto dobrze się przygotować!

Ja zacząłem od zaprojektowania takiego oto pomocnego elementu. Dolny schodek wystający od dołu tej górnej części ma dokładnie 3mm. Nazwałem go "pomocnikiem".
Obrazek

Korzysta się z tego tak:
Obrazek

Docelowo skorzystałem z trzech takich pomocników. Wszystkie zostały wydrukowane na drukarce 3d.
Gdy pokład pośredni wisiał sobie stabilnie na pomocnikach, dokleiłem wsporniki i blokady, które po usunięciu "pomocników" utrzymają pokład pośredni na właściwym miejscu, a przed docelowym wklejeniem umożliwią mi jeszcze jego swobodne wkładanie i wyjmowanie.
Obrazek

Mając rozwiązany ten problem mogłem zająć się nawiercaniem pokładu pośredniego. Potrzebuję naprawdę wiele dziur o różnych średnicach. Zacząłem od otworów pod śruby 4mm, które będą dociskały poliwęglanowego okno. Samo okno posłużyło mi jako wzorzec pod otwory, odpadło sporo odmierzania:
Obrazek

Niestety przy otworach potrzebnych pod mechanizm przednich, składanych sterów głębokości już tak łatwo nie było, trzeba było wziąć cyrkiel, ekierkę i trochę wypić, żeby wszystko było symetrycznie, liniowo i w dobrych odstępach ;) :
Obrazek

Na szczęście efekt łagodzi trudy:
Obrazek

Polutowany, skręcony i złożony mechanizm w pozycji "stery schowane".
Obrazek

Oraz w pozycji "stery wysunięte". By całość działała płynnie i lekko wszystko dobrze jest wyszlifować papierem ściernym typu 800.
Obrazek

No i tyle na teraz.
Następne w kolejności wklejanie śrub oraz mocowanie serw chowających oraz sterujących przednimi sterami głębokości. Może dam radę zrobić jakiś filmik z jego ustawiania :)
Pozdrawiam ciepło :)
Jakub z
rcshipyard.com
modelepodwodne.pl
Awatar użytkownika
Piotr80
Posty: 11
Rejestracja: 14 sie 2011, 13:03
Lokalizacja: {"name":"Polska Gdynia","desc":"","lat":"","lng":""}

Re: [Relacja] Okręt podwodny Akula czyli Szczuka-B.

Post autor: Piotr80 »

Kompleksowe podejście do tematu i znakomite efekty! Bardzo przyjemnie się patrzy jak faszerujesz tego szczupaka ;) Czekam na próby morskie! Super!
Awatar użytkownika
Jakub_RC
Posty: 33
Rejestracja: 04 gru 2010, 21:56
Lokalizacja: {"name":"Warszawa","desc":"","lat":"","lng":""}
Kontakt:

Re: [Relacja] Okręt podwodny Akula czyli Szczuka-B.

Post autor: Jakub_RC »

Witam,

Jeden film wart tysiąc słów:
https://www.youtube.com/watch?v=HBdxvbBqRl4

Szkoda, że nie można umieszczać okienek youtube na forum, wtedy wygląda to o wiele fajniej.
Polecam obejrzeć filmik zamiast czytać posta, ale dla tych co nie lubią filmów w skrócie:


Składałem mechanizm chowania i obracania przednich sterów głębokości. Oparty na Cyfrowych serwach Savox-a o wielkości standard:
Obrazek

Wkurzyłem się na dodany do kompletu sterownik przednich sterów głębokości:
Obrazek

Nie od wczoraj wiem, że Engel pod względem niektórych rozwiązań jest nadal we wczesnych latach 90, ale to już lekkie przegięcie. Widząc moduł kontroli wysuwania i chowania przednich sterów głębokości pomyślałem, że działa to tak:
Pod jeden kabel podpinamy kanał zodbiornika, który będzie składał lub rozkładał stery, a pod drugi podłączamy kanał, który odpowiada za kontrole sterów góra-dół. Proste?
Tak nie jest...

Jeden kabel, owszem służy do kontroli sterów-góra dół, ale drugi jest tylko do ustawienia puntków krańcowych (endpointów) serwa mechanizmu składania, potem należy go odpiąć i zostawić. Paranoja! To czy stery są wysunięte lub schowane zależy od tego czy pod specjalnym pinem jest podpięta GND lub nie. Oczywiście Engel zaleca dokupienie odpowiedniego modułu, który po wpięciu do kanału odbiornika (sic!) będzię tą GND załączał/wyłączał.

Można zrobić jakiś przełącznik na serwie, który będzie tę masę podawał. Ja jednak do sprawy podszedłem bardziej kompleksowo i na bazie Arduino pro mini, stworzyłem swój kontroler sterów:
Obrazek

Potem go ładnie ubrałem:
Obrazek

Polutować kabelki potrafi każdy głupi, dlatego największym wyzwaniem był program.

No więc, po dwóch długich wieczorach i jakiś 4 litrach piwa, powstał kontroler sterów, który posiada następujące funkcje:

1. Wysuwa stery głębokości w zwolnionym tempie
2. Po pełnym wysunięciu uruchamia drugie serwo - serwo obracające stery.

3. Po odebraniu komendy chowania sterów, ustawia on stery w pozycji neutrum.
4. Odczekuje chwilkę i wyłącza serwo obracające stery.
5. Chowa stery w zwolnionym tempie.

Sterownik obsługuje
- bezpośrednie podpinanie pod odbiornik poprzez dwa kanały.
- spowolnienie ruchu składania i rozkładania.
- płynny wybór czasu spowolnienia przez użytkownika!
- po odebraniu komendy "schowaj", stery automatycznie układają się do neutrum i chowają.
- blokada serwa operującego serwami, gdy stery są złożone.
- neutrum przy chowaniu i netrum podczas pracy to dwa różne położenia (nie muszą być, ale mogą).
- punkty krańcowe (end pointy) ustawiane bezpośrednio z programu lub z radia.

Myślę, że program może się nadawać do wielu innych aplikacji, więc warto coś takiego mieć na dysku.
Jeśli pojawiliby się chętni na taki program to zapraszam. Za jakiś czas powinien się też pojawić u mnie na stronie.
Pozdrawiam ciepło :)
Jakub z
rcshipyard.com
modelepodwodne.pl
Awatar użytkownika
Piotr80
Posty: 11
Rejestracja: 14 sie 2011, 13:03
Lokalizacja: {"name":"Polska Gdynia","desc":"","lat":"","lng":""}

Re: [Relacja] Okręt podwodny Akula czyli Szczuka-B.

Post autor: Piotr80 »

Robi wrażenie :shock:
Pozdr
Piotr
Awatar użytkownika
Andrzej1
Posty: 1568
Rejestracja: 04 gru 2010, 21:56
Lokalizacja: {"name":"Polska Szczecin","desc":"","lat":"","lng":""}

Re: [Relacja] Okręt podwodny Akula czyli Szczuka-B.

Post autor: Andrzej1 »

Miło, że jest tu ktoś kto już wie jak sterowane jest cyfrowe serwo.
Kibicuję i podziwiam.

Z ukłonami
Andrzej Korycki
[Edit]
Przepraszam, że się zapytam, a w jakim języku ów program jest ?
Awatar użytkownika
Jakub_RC
Posty: 33
Rejestracja: 04 gru 2010, 21:56
Lokalizacja: {"name":"Warszawa","desc":"","lat":"","lng":""}
Kontakt:

Re: [Relacja] Okręt podwodny Akula czyli Szczuka-B.

Post autor: Jakub_RC »

Dziękuję za miłe słowa Panowie. :D

Andrzej.
Bo nikt tu pewnie cyfrowych nie potrzebuje :) . Cyfrowe biorą więcej prądu, są słabsze, brzęczą nawet kiedy się nie ruszają, ale nierzadko działają już z częstotliwością 200MHz- a tego nikt tu nie potrzebuje ;)
Ja też wolę analogowe, ale akurat do tego mechanizmu potrzebowałem cyfrowych.

Jedyna zaleta z nowych serw cyfrowych jest taka, że są już na rynku modele wodoodporne z IP67.
Pozdrawiam ciepło :)
Jakub z
rcshipyard.com
modelepodwodne.pl
Awatar użytkownika
Jakub_RC
Posty: 33
Rejestracja: 04 gru 2010, 21:56
Lokalizacja: {"name":"Warszawa","desc":"","lat":"","lng":""}
Kontakt:

Re: [Relacja] Okręt podwodny Akula czyli Szczuka-B.

Post autor: Jakub_RC »

Aktualizacja!

Wszelkie śruby i pręty przechodzące na wylot zostały zaklejone i zabezpieczone przed przeciekaniem. To już ostatni raz kiedy mogę oglądać środkowy pokład z tej strony. Sprawdziłem wszystko chyba z dziesięć razy. Czas na wklejenie go żywicą na stałe do dolnego pokładu.
Obrazek

Tak jak pisałem wcześniej, musiałem go wkleić idealnie 3 mm poniżej górnej krawędzi kadłuba.
Obrazek

Udało się to zrobić równo i w miarę ładnie. Żywica wymieszana z mikrobalonem była nakładana strzykawką o pojemności 2ml... Potem chwila aż wcieknie w szpary i następna porcja, proces ten powtórzyłem 5 warstwami aż cała szpara została szczelnie zaklejona. Jakieś 12 godzin pracy rozłożone na pięć dni ;)
Obrazek
Obrazek

Wyłożyłem już także balast. Równiuteńko 1800gram śrutu.
Obrazek

Kaczkom się w tym sezonie poszczęści ;) śrut zalany żywicą więc na polowanie się nie nada, ułożony i wygładzano do wysokości 8mm. Te owe 8mm jest równie ważne jak wcześniejsze 3mm, a dlaczego opowiem w dalszym etapie budowy ;)
Obrazek

Całość jest teraz twarda i sztywna jak kamień. Obecna waga 8,5kg. Szczupak na pewno będzie podwodny ;) Jak widać na zdjęciu brakuje ostatniej grodzi.
Obrazek

Gródź została wycięta z dostarczonego z zestawem kwadratowego kawałka laminatu. Najpierw zrobiłem sobie kartonową kształtkę metodą prób i błędów. Potem chwyciłem za wyrzynarkę i ku uciesze żony zapyliłem pół domostwa.
Obrazek

Następnie gródź podziurawiłem wiertarką stołową, powkładałem odpowiednią ilość rurek miedzianych i całość uszczelniłem. Wszystko dopasowane pod układ napędowy widoczny obok.

Następnym razem gródź będzie już wklejona. Wyjaśnię także o co chodzi z tymi wszystkimi 3mm tu, 8mm tam, czyli jak Engel niechcący spowodował, że zestaw ten ma wyjątkowo złe opinie wśród podwodniaków ;)
Obrazek

A wracając do tematu kaczek, kto zgadnie, gdzie na swój pierwszy w tym roku patrol wypłynął Typhoon? ;)
Obrazek
Pozdrawiam ciepło :)
Jakub z
rcshipyard.com
modelepodwodne.pl
Awatar użytkownika
futaba
Posty: 97
Rejestracja: 04 gru 2010, 21:56
Lokalizacja: {"name":"","desc":"","lat":"","lng":""}
Kontakt:

Re: [Relacja] Okręt podwodny Akula czyli Szczuka-B.

Post autor: futaba »

Daj znać, jak następnym razem będziesz coś wodował, chętnie podjadę i popatrzę.
Pozdrawiam
Grzegorz Jermołaj
Pływające i latające RC.
Awatar użytkownika
Jakub_RC
Posty: 33
Rejestracja: 04 gru 2010, 21:56
Lokalizacja: {"name":"Warszawa","desc":"","lat":"","lng":""}
Kontakt:

Re: [Relacja] Okręt podwodny Akula czyli Szczuka-B.

Post autor: Jakub_RC »

futaba pisze:Daj znać, jak następnym razem będziesz coś wodował, chętnie podjadę i popatrzę.

Ok, nie ma problemu, tyle, że u mnie to raczej nigdy nie jest zaplanowane, czasem pomysł rodzi się w sobotę rano by południu popływać.

Tymczasem drobne kroki w relacji

Odbudowałem urwaną końcówkę rufy, w środku wałek z teflonu pełniący funkcję łożyska dla wału śruby.
Obrazek

Następnie po szlifowanku i z piękną 7 łopatową śrubą:
Obrazek

Kazia dostała też w końcu ostatnią gródź i silnik. Może jej montaż Poxiliną nie wygląda to ładnie, ale to ma być szczelne na lata. Sprawdziło się też w każdej mojej łajbie i ta masa naprawdę jest warta swojej ceny.
Obrazek

Na koniec wstępnie polutowałem kable do zbiorników balastowych do TMax-a 2. Dziś spróbuję to to wszystko połączyć ze sobą, zgrać z odbiornikiem i przetestować. Trzeba też nagrać jakiś film z ich pracy na sucho ;) Później już ich nie będzie w ogóle widać.
Obrazek
Pozdrawiam ciepło :)
Jakub z
rcshipyard.com
modelepodwodne.pl
ODPOWIEDZ